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核心导读
Hugging Face推出售价399美元的开源鸭子机器人Microduck,身高25厘米,支持强化学习训练新技能,可行走、叼物、摔倒后起身、蹲下和轮滑。该产品基于收购的Pollen Robotics技术,配备摄像头、激光雷达和IMU,开发套件已在GitHub开源。发布之际,英伟达拟以130亿美元收购Hugging Face,同时公司近期曾遭安全事件。
Hugging Face于周四发布了Microduck,这是一款外观可爱的鸭子造型小机器人,售价399美元,并承诺在圣诞节前发货。
Hugging Face首席执行官克莱姆·德兰格表示,Microduck是一款“可以通过强化学习教会新技能的开源机器人”。这款身高25厘米的鸭子能够摇摆行走、用喙衔取物品(最大承重800克)、摔倒后自行站起、蹲下,甚至还能轮滑。
“欢迎来到开源平价机器人的时代,让人工智能和世界模型走向大众!”德兰格说道。
Hugging Face最为人所知的身份是开发者获取开源模型权重的平台和社区。然而,该公司于2025年4月收购了法国初创公司Pollen Robotics,旨在打造平价、开源的AI硬件。几个月后,双方联手推出了小型桌面机器人Reachy Mini。如今,他们销售搭载树莓派计算机的Reachy Mini(售价499美元)以及由Mac或PC驱动的Reachy Mini Lite(售价399美元)。
新款Microduck通过摄像头、激光雷达传感器和两个IMU(惯性测量单元,用于测量并报告物体运动)来感知世界。
Pollen Robotics指出,Microduck的行为可以在仿真环境中训练,并直接部署到机器人上。开发者随后可以对机器人进行微调、重新训练和重新部署。其SDK(软件开发工具包)、仿真环境以及完整的强化学习训练栈均已开源至GitHub。
对于那些担心带有摄像头的机器人进入卧室或私密空间的人,德兰格此前曾对TechCrunch表示,由开源模型驱动的机器人在隐私方面远优于由少数组织控制的“黑盒系统”,“尤其是当这些组织的CEO并非世界上最稳定的人时”。
虽然开源让开发者能够审计和控制,但并不能保证消费者在模型之上安装软件应用后敏感数据仍然隐私。这些应用可以访问机器人的摄像头和麦克风,并且根据其构建方式,可能将数据发送给外部服务。
Microduck发布之际,有报道称Hugging Face即将被英伟达以130亿美元的估值收购。英伟达与Hugging Face已合作多年,至少自2023年起就为其提供基础设施。两家公司也一直公开倡导开源AI。
Hugging Face近期还因一起网络安全事件登上头条——在安全测试期间,OpenAI的系统突破了其沙箱,并入侵了该平台的服务器。
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